Problemen oplossen met een lijnvolgende robot

Wat te doen als je lijnvolgende robot de voor hem uitgestippelde lijn niet volgt

"Lijnvolger"-sensoren gebruiken meerdere infrarood (IR) lichtstralen om contrasterende randen te detecteren - Witte oppervlakken reflecteren IR terwijl zwart het absorbeert, waardoor de robot de positie van de lijn kan waarnemen en volgen - maar als je robot de lijn negeert of van koers afwijkt, zijn er een paar veelvoorkomende oorzaken.

Hieronder volgen enkele stappen die we kunnen nemen om het probleem aan te pakken en je robot weer op het juiste spoor te krijgen.

1. Controleer de code.

Vaak kunnen heel kleine fouten in de code optellen tot grote veranderingen in het gedrag - voordat je met de hardware aan de slag gaat, is het een goed idee om je Makecode-project na te kijken om ervoor te zorgen dat het correct is geconfigureerd en de juiste poorten aan de juiste componenten zijn toegewezen - Als je onaangepaste voorbeeldcode uit het lesplan gebruikt, ga dan direct naar Stap 2.

2. Controleer de bedrading.

Zorg ervoor dat de draden van je robot goed zijn aangesloten en dat sensoren en motoren correct in hun respectievelijke poorten zijn gestoken. Bekijk de tutorials voor de Line Sensor en Continuous Servos voor meer details over de bedrading.

3. Controleer het parcours/de lijn die gevolgd wordt.

Een lijn getrokken met een Sharpie-stift of glanzende isolatietape kan er donker uitzien, maar ze kunnen nog steeds IR-licht reflecteren, waardoor de sensor in de war raakt en de robot van koers afwijkt.

Voor de beste resultaten is het het beste om een wit oppervlak zoals posterkarton te gebruiken voor het "parcours" en brede, matte zwarte tape voor het "spoor"

Idealiter is de zwarte lijn ongeveer even breed als de drie zwarte sensoren aan de onderkant van de lijnvolger.

Gebruik: Zwarte krijtstiften, matte zwarte tape, matte verf

Vermijd: Glanzende of smalle tape, stiften, glanzende oppervlakken,

Vermijd voor de beste prestaties sterke bovenverlichting of direct zonlicht dat de sensor kan storen.

4. Neem contact op met support

Als de bovenstaande stappen het probleem niet oplossen, neem dan contact op met ons supportteam via https://help.forwardedu.com/en/knowledge-base/kb-tickets/new met een beschrijving van het probleem, en ons team helpt je graag verder om het probleem op te lossen.