Dépannage d'un robot suiveur de ligne

Que faire lorsque votre robot suiveur de ligne ne suit pas la ligne prévue pour lui

Les capteurs « suiveurs de ligne » utilisent plusieurs lumières infrarouges (IR) pour détecter les contrastes entre les surfaces - les surfaces blanches réfléchissent l'IR tandis que le noir l'absorbe, ce qui permet au robot de détecter la position de la ligne et de la suivre - mais si votre robot ignore la ligne ou dévie de sa trajectoire, il existe quelques causes courantes.

Voici quelques étapes que nous pouvons suivre pour résoudre le problème et remettre votre robot sur la bonne voie.

1. Vérifiez le code.

Souvent, de très petites erreurs dans le code peuvent s'accumuler et provoquer d'importants changements de comportement - avant de s'attaquer au matériel, il est judicieux de vérifier votre projet Makecode pour vous assurer qu'il est configuré correctement et que les bons ports sont assignés aux bons composants - Si vous utilisez le code d'exemple non modifié du plan de leçon, passez à l'étape 2.

2. Vérifiez le câblage.

Assurez-vous que les fils de votre robot sont bien connectés, et que les capteurs et les moteurs sont branchés correctement dans leurs ports respectifs. Consultez les tutoriels du Capteur de ligne et des Servomoteurs continus pour plus de détails sur les connexions des fils.

3. Vérifiez la piste/ligne suivie.

Une ligne tracée au marqueur Sharpie ou du ruban électrique brillant peut sembler foncé, mais ils peuvent quand même réfléchir la lumière IR, ce qui perturbe le capteur et fait dévier le robot de sa trajectoire.

Pour de meilleurs résultats, il est préférable d'utiliser une surface blanche comme un carton d'affichage pour le « parcours » et un ruban noir mat large pour la « piste ».

Idéalement, la ligne noire devrait être à peu près aussi large que les trois capteurs noirs situés sous le suiveur de ligne.

À utiliser : Marqueurs à craie noirs, ruban noir mat, peinture mate

À éviter : Ruban brillant ou étroit, marqueurs, surfaces brillantes,

Pour une performance optimale, évitez un fort éclairage aérien ou la lumière directe du soleil qui peut interférer avec le capteur.

4. Contactez le soutien technique

Si les étapes ci-dessus ne parviennent pas à résoudre le problème, communiquez avec notre équipe de soutien à https://help.forwardedu.com/en/knowledge-base/kb-tickets/new avec une description du problème, et notre équipe sera heureuse de vous aider à régler le tout.