Solución de problemas de un robot seguidor de línea

Qué hacer cuando tu robot seguidor de línea no sigue la línea establecida

Los sensores "seguidores de línea" utilizan múltiples luces infrarrojas (IR) para detectar bordes de contraste - Las superficies blancas reflejan el IR mientras que el negro lo absorbe, lo que permite al robot detectar la posición de la línea y seguirla - pero si tu robot está ignorando la línea o desviándose del curso, hay algunas causas comunes.

A continuación, hay algunos pasos que podemos seguir para solucionar el problema y volver a poner tu robot en el camino correcto.

1. Revisa el código.

A menudo, errores muy pequeños en el código pueden sumarse y generar grandes cambios en el comportamiento - antes de entrar en el hardware, es una buena idea revisar tu proyecto de Makecode para asegurarte de que esté configurado correctamente y que los puertos correctos estén asignados a los componentes correctos - Si estás usando el código de ejemplo sin modificar del plan de lección, pasa al Paso 2.

2. Revisa el cableado.

Asegúrate de que los cables de tu robot estén conectados de forma segura, y que los sensores y motores estén conectados correctamente a sus respectivos puertos. Consulta los tutoriales de Line Sensor y Continuous Servos para más detalles sobre las conexiones de cables.

3. Revisa la pista/línea que se está siguiendo.

Una línea hecha con un marcador Sharpie o cinta aislante brillante puede verse oscura, pero aún puede reflejar la luz IR, confundiendo al sensor y haciendo que el robot se desvíe del curso.

Para obtener mejores resultados, es recomendable usar una superficie blanca como cartón póster para el "recorrido" y cinta negra mate ancha para la "pista".

Idealmente, la línea negra debe tener un ancho aproximado al de los tres sensores negros ubicados en la parte inferior del seguidor de línea.

Usa: Marcadores de tiza negra, cinta negra mate, pintura mate

Evita: Cinta brillante o angosta, marcadores, superficies brillantes,

Para obtener el mejor rendimiento, evita la iluminación cenital intensa o la luz solar directa que pueda interferir con el sensor.

4. Contacta a soporte

Si los pasos anteriores no logran resolver el problema, comunícate con nuestro equipo de soporte en https://help.forwardedu.com/en/knowledge-base/kb-tickets/new con una descripción del problema, y nuestro equipo estará encantado de ayudarte a resolverlo.